Yasuhiro IRIE senseï debuta l'étude du Jûjutsu au Hakkoryu sous la direction du fondateur Ryuho Okuyama.

En 1971, il obtient le titre de Shihan et enseignera à de nombreux pratiquants au Hakkoryu So Hombu dojo en tant que chef instructeur pendant de nombreuses années.

En 1977, il reçoit le plus haut grade de l'école et la même année, Ryuho Okuyama lui décerne le titre de "Jodai". En 1990, il crée la Kokodo clinique, où il pratique et enseigne le Shiatsu, l'acupuncture, les Moxa et le reboutage.

Enfin, en 1995, il crée son style de Jujutsu qu'il nomme Kokodo et compte aujourd'hui plus de 500 élèves dans le monde.